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橡膠履帶底盤(pán)采用方向盤(pán)操縱的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可控性強(qiáng),機(jī)動(dòng)靈活,轉(zhuǎn)彎更省力,履帶接地面積大,并有減振效果,乘坐舒適,由于接地比壓低,對(duì)地面破壞程度輕,尤其適于低濕地作業(yè),并可大大提高作業(yè)速度,改善道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性。橡膠履帶底盤(pán)壽命長(zhǎng),維修保養(yǎng)費(fèi)用和轉(zhuǎn)移運(yùn)輸費(fèi)用低。在開(kāi)荒、改造中低產(chǎn)田、沙壤土質(zhì)地區(qū),顯示出較強(qiáng)的優(yōu)越性。其缺點(diǎn)是初置成本高。
橡膠履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)的研究和應(yīng)用對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)、汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等理論，履帶底盤(pán)，對(duì)履帶式行走底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析與研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)的計(jì)算。利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成了底盤(pán)的整體設(shè)計(jì)，達(dá)到了技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得到了整體機(jī)架與其相關(guān)配合的結(jié)構(gòu)框架，對(duì)以后的進(jìn)一步分析提供了一定的資料。
橡膠履帶底盤(pán)牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大、接地比壓低、越遠(yuǎn)性能強(qiáng)、穩(wěn)定性好，履帶底盤(pán)圖紙，結(jié)構(gòu)緊湊，容易操縱，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地使用時(shí)性能顯著。兩者比較采用履帶式底盤(pán)更加適應(yīng)多山的地貌特征。