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橡膠履帶底盤克服了輪式底盤和金屬履帶底盤各自的缺點，接地壓強小、越野性強、噪音低，成為我國廣大丘陵地帶農(nóng)機動力底盤的選擇，應(yīng)用范圍日益廣闊。
我國是一個相對缺乏平原的農(nóng)業(yè)大國，山地、高原和丘陵地區(qū)廣泛分布著零零星星的可耕地。為平原地區(qū)設(shè)計的農(nóng)機不能很好地適應(yīng)這些地形。迫切需要一種適用于丘陵山區(qū)農(nóng)機的動力底盤。
橡膠履帶底盤與金屬履帶底盤的區(qū)別在于使用橡膠履帶替代了金屬履帶，其它方面的結(jié)構(gòu)差別不大?？刹扇〉慕Y(jié)構(gòu)形式可分為整體臺車架式、平衡臺車架式、車架式和三角履帶底盤等四種結(jié)構(gòu)。其中三角履帶底盤由于驅(qū)動裝置位于三角形的頂部，底盤離地高度能滿足多數(shù)農(nóng)作物收獲時的離地間隙需求，具有良好的通過性能和優(yōu)良的越障性能，在農(nóng)用履帶車輛中應(yīng)用比較廣泛。
液壓機械聯(lián)合驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)將發(fā)動機的輸出功率在多擋變速箱的輸入軸上按照轉(zhuǎn)向歸液壓，驅(qū)動歸機械的原則進行分流，綜合了機械傳動的效率和液壓傳動可實現(xiàn)無級變速等特性，在農(nóng)用履帶拖拉機中應(yīng)用較為廣泛。
橡膠履帶底盤集成了輪式底盤和金屬履帶底盤的優(yōu)點，主要體現(xiàn)在：
（1）接地比壓小，通過性好，能確保機械在濕地環(huán)境下正常工作，擴展了機械的作業(yè)地域。同時，對土壤的壓實程度較小，減小了對植物根系的損害程度。
（2）對地面的損壞程度明顯低于金屬履帶底盤。橡膠履帶底盤在路上行駛時不會造成地面損壞，因此在轉(zhuǎn)場過程中不需要專門的運輸工具，簡化了履帶底盤的運輸方式。
（3）橡膠履帶可以吸收部分振動，因此履帶底盤工作時產(chǎn)生的振動和噪聲相對較小，可以延長機械的使用壽命，減緩駕駛?cè)藛T的疲勞程度。
（4）行駛速度較金屬履帶底盤更高。一般芯鐵式橡膠履帶車輛時速可達 15 ～20 km/h，而摩擦式橡膠履帶車輛時速可達 40 ～50 km/h。
（5）省略了履帶板、履帶銷等構(gòu)件，這不僅可以降低履帶自重，簡化履帶更換流程，而且可以減少因履帶內(nèi)部摩擦而造成的功率損失。
（6）相比輪式底盤和金屬履帶底盤，橡膠履帶底盤與地面的接觸面積更大，有利于獲取更大的牽引力。
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