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橡膠履帶是采用氯丁橡膠、玻璃纖維線繩和尼龍彈性布三種主要材料制成的環(huán)形膠帶，采用同步帶嚙合型傳動，具有接地壓力小、牽引力大、爬樓梯振動小、噪聲低、濕田地通過性好、不易損傷路面、行駛速度快等特點！橡膠履帶主要應用于工業(yè)機器人、特種作業(yè)機器人、服務機器人、微型機器人等各種智能履帶式機器人的行走、越障、爬樓梯等動作的完成！橡膠履帶的橡膠部件包括花紋側膠、底膠、簾布膠、布層膠等。

(1)花紋側膠

花紋側膠以防帶體受機械損傷和早期磨損，向路面?zhèn)鬟f車輛的牽引力和制動力，吸收和傳遞橡膠履帶在運動時的振動?；y側膠的行駛部分是由不同形狀花紋塊和花紋溝構成的表面，有平行、單梯、雙梯、人字型等類型~花紋塊的選型和高度設計應以適應地形條件和提高牽引力為前提，同時顧及成本。構型應避免應力集中，改變抗裂口增長性，減少碎石擠入花紋塊內造成橡膠早期破壞，并具備良好的耐磨、耐刺扎、耐撕裂性、以防崩花掉塊、耐屈撓和耐老化性能等。

(2)底膠

底膠在花紋側膠的下層，用來緩沖振動和沖擊。橡膠履帶在使用過程中，底膠經(jīng)受反復變形，產(chǎn)生大量的熱，因此底膠應具備低生熱性、導熱性高、彈性高和良好的粘合性能。

(3)簾布膠和布層膠

簾布膠應具有較高的彈性和柔軟性、良好的導熱性和氣密性、優(yōu)良的動態(tài)性能和耐熱性能以及與骨架材料良好的粘合性能。 布層膠應與簾布膠具有良好的粘合性能,并具有良好的壓延工藝性能。