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{通配符的優(yōu)點}: 履帶底盤著陸面積比的優(yōu)點，大輪型，所以著陸時壓力低；此外，它與路面的附著力強，可以提供很大的驅(qū)動力。履帶底盤通過在驅(qū)動輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無端環(huán)狀履帶，使車輪不與地面直接接觸，而是通過環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅(qū)動輪驅(qū)動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動。同時履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤移動。

履帶底盤一般采用坦克式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶驅(qū)動裝置的雙軌結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪、一個導(dǎo)向輪和多個負(fù)重輪組成。通過在安裝時限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶相對于車輪運動，導(dǎo)向輪限制履帶在運動中的位置，負(fù)重輪支撐整個車身的重量。

履帶底盤的應(yīng)用:主要用于特殊場合，如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪音低、振動小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場合，實現(xiàn)全程通過性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機械，如挖掘機等履帶式車輛，功能和作用都是一樣的。

通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng)，由驅(qū)動輪驅(qū)動，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求履帶底盤具有足夠的強度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動輪不接觸地面。當(dāng)電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，在減速器驅(qū)動扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力就是推動機器前進(jìn)的動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機器向前運動。履帶底盤的前后履帶可以獨立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。