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{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 履帶底盤著陸面積比的優(yōu)點(diǎn)，大輪型，所以著陸時(shí)壓力低；此外，它與路面的附著力強(qiáng)，可以提供很大的驅(qū)動(dòng)力。履帶底盤通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶，使車輪不與地面直接接觸，而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動(dòng)底盤移動(dòng)。

履帶底盤一般采用坦克式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)裝置的雙軌結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)導(dǎo)向輪和多個(gè)負(fù)重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶相對(duì)于車輪運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置，負(fù)重輪支撐整個(gè)車身的重量。

履帶底盤的應(yīng)用:主要用于特殊場(chǎng)合，如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械，如挖掘機(jī)等履帶式車輛，功能和作用都是一樣的。

履帶底盤主要由車架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動(dòng)履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計(jì)的工作原理:液壓泵通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動(dòng)，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機(jī)性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。