機(jī)器人底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可控性強(qiáng),靈活性強(qiáng),轉(zhuǎn)彎更省力,履帶接地面積大,減震效果好。乘坐舒適,著地率低,對(duì)地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè),可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。
機(jī)器人底盤(pán)使用壽命長(zhǎng),維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。它的缺點(diǎn)是初始成本高。
機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用。對(duì)農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究,完成了履帶底盤(pán)主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計(jì)算。
利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設(shè)計(jì),滿足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架,為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。
機(jī)器人底盤(pán)牽引附著性能好,單位機(jī)寬牽引力大,接地比低,性能強(qiáng),穩(wěn)定性好。履帶式底盤(pán)牽引,結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著。與履帶式底盤(pán)相比,兩者都更適合山地地形。
日常生活中我們經(jīng)??梢钥吹綑C(jī)器人底盤(pán)。它和地面有什么關(guān)聯(lián)?為了幫助用戶詳細(xì)了解產(chǎn)品知識(shí),下面由邊肖對(duì)其相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
機(jī)器人底盤(pán)與地面接觸,驅(qū)動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當(dāng)電機(jī)技術(shù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的作用下,驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方纏繞履帶底盤(pán)。
機(jī)器人底盤(pán)的接地設(shè)計(jì)部分對(duì)地面施加一個(gè)向后的力,所以地面對(duì)機(jī)器人底盤(pán)提供一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用力就是驅(qū)動(dòng)機(jī)器向前的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛過(guò)程中的阻力時(shí),滾輪在機(jī)器人底盤(pán)的上臺(tái)面上向前滾動(dòng),使機(jī)器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的前后履帶機(jī)器人可以同時(shí)操作,從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。