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機(jī)器人底盤主要用于特殊場(chǎng)合，比如點(diǎn)兵時(shí)的坦克、裝甲車，保護(hù)地面！機(jī)器人底盤行走系統(tǒng)，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合，達(dá)到了全路面通過性能。先、進(jìn)的電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械，如挖掘機(jī)等機(jī)器人底盤式車輛，功能和作用都是一樣的。我們來看看機(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)。

芯金。芯金是機(jī)器人底盤傳遞承載部分，起到傳遞動(dòng)力和側(cè)向支撐的作用。它主要由球墨鑄鐵、鑄鐵鍛鋼或鋁合金和合金鋼板等制成。一些軌道可以由塑料制成。芯體的設(shè)計(jì)應(yīng)保證其抗彎、抗剪、抗扭、耐磨和側(cè)向支撐能力，機(jī)器人底盤工作過程中不會(huì)出現(xiàn)裂紋或斷齒。

強(qiáng)力層。強(qiáng)力層是機(jī)器人底盤的牽引部分和縱向拉伸體，承受牽引力，保持機(jī)器人底盤節(jié)距穩(wěn)定。加強(qiáng)層主要由鍍鋅鋼絲、不銹鋼絲、玻璃纖維、芳綸或其他高強(qiáng)度、低伸長(zhǎng)率的合成纖維制成。強(qiáng)度層的設(shè)計(jì)要保證機(jī)器人底盤的抗拉強(qiáng)度，保持節(jié)距穩(wěn)定。

緩沖層。緩沖層承受機(jī)器人底盤的強(qiáng)烈振動(dòng)和沖擊以及機(jī)器人底盤運(yùn)行過程中徑向、側(cè)向和切向力引起的變形，保護(hù)強(qiáng)層不受外力破壞，防止強(qiáng)層與芯金屬摩擦。緩沖層主要由尼龍簾布和尼龍帆布制成，緩沖層的材料選擇和布置應(yīng)保證能起到加強(qiáng)和保護(hù)強(qiáng)力層的作用，還應(yīng)具有吸收沖擊的能力，以抵抗外力對(duì)帶體的刺扎和切割損傷。

橡膠部件。機(jī)器人底盤的橡膠部分包括胎面膠、底膠、簾布、織物膠、齒膠和輪膠等。橡膠為機(jī)器人底盤提供行走能力和整體緩沖、減震、降噪功能，主要材料通常為共混橡膠或聚氨酯彈性體：(1)花紋側(cè)膠?；y側(cè)膠可以防止帶體的機(jī)械損傷和早期磨損，將車輛的牽引力和制動(dòng)力傳遞到路面，吸收和傳遞機(jī)器人底盤在運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)。(2)底膠。底膠在圖案?jìng)?cè)膠的下層，緩沖震動(dòng)和沖擊。機(jī)器人底盤在使用過程中，底漆反復(fù)變形，產(chǎn)生大量的熱量，因此底漆應(yīng)具有低發(fā)熱、高導(dǎo)熱、高彈性和良好的粘接性能。(3)簾布。簾布應(yīng)具有較高的彈性和柔軟性，良好的導(dǎo)熱性和氣密性，優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能和耐熱性，與骨架材料有良好的粘合性。簾布層橡膠應(yīng)該與簾線橡膠具有優(yōu)異的粘合性和良好的壓延性能。(4)牙膠。牙膠應(yīng)具有較高的強(qiáng)度和剛度，與芯金和輪側(cè)膠有良好的粘結(jié)性能，硫化時(shí)橡膠的流動(dòng)性好。(5)輪邊橡膠輪邊橡膠應(yīng)具有良好的彈性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈撓性、耐壓縮變形性和耐動(dòng)態(tài)疲勞性。

貨源廠家分享的機(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn):能支撐主機(jī)重量，能實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)彎和行走功能。機(jī)器人底盤大部分是日本技術(shù)生產(chǎn)的工程機(jī)械，承載能力和牽引力大大增強(qiáng)，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。

配備內(nèi)置低速大扭矩電機(jī)行走減速器，通過性能高。滾輪和導(dǎo)輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護(hù)和加油的麻煩。雙端密封結(jié)構(gòu)保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

合理選材，通過合金鋼和淬火處理，使導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪齒具有良好的耐磨性，從而延長(zhǎng)使用壽命。彈簧張緊機(jī)構(gòu)采用彩色螺絲調(diào)節(jié)，為多節(jié)裝配式桁架結(jié)構(gòu)，可靠性高。

調(diào)整節(jié)數(shù)后可以改變長(zhǎng)度。它的下端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)的前部，頂端由一個(gè)變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)支承，它能把轉(zhuǎn)臺(tái)的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，底盤上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、配重和機(jī)棚等。

動(dòng)力裝置可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤360度旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾動(dòng)板和它們之間的滾動(dòng)元件組成，可以將轉(zhuǎn)臺(tái)的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，保證轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行和操作。