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通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動、不損傷路面、濕地通過性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼電動履帶底盤，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸車輛的行走部件。電動履帶底盤擴(kuò)大了電動履帶底盤式和輪式移動機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對機(jī)械作業(yè)的制約。日本率先研制成功電動履帶底盤，我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀(jì)80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國電動履帶底盤質(zhì)量與國外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價格優(yōu)勢。

電動履帶底盤品種：(1)電動履帶底盤按驅(qū)動方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(無芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動齒，傳動齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動孔，驅(qū)動輪上的傳動齒插入驅(qū)動孔中，使電動履帶底盤運(yùn)動。齒式驅(qū)動的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動件，電動履帶底盤內(nèi)表面與驅(qū)動輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動。(2)電動履帶底盤按用途可分為運(yùn)輸車輛電動履帶底盤、工程機(jī)械電動履帶底盤、農(nóng)業(yè)機(jī)械橡膠鋁帶、掃雪車電動履帶底盤和軍、用車輛電動履帶底盤。

電動履帶底盤基本性能要求：電動履帶底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。電動履帶底盤的牽引力與其抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動輪的直徑、車輪排列和電動履帶底盤導(dǎo)向長度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是電動履帶底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

電動履帶底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性強(qiáng)，靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

電動履帶底盤使用壽命長，維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

電動履帶底盤設(shè)計的研究與應(yīng)用。對農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設(shè)計，滿足技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

電動履帶底盤牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，接地比低，性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。