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通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運(yùn)動系統(tǒng)，由驅(qū)動輪驅(qū)動，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。無線遙控底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車輛。惡劣的行走條件要求無線遙控底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，在減速器驅(qū)動扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動機(jī)器前進(jìn)的動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機(jī)器向前運(yùn)動。無線遙控底盤的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。

無線遙控底盤相當(dāng)于無線遙控底盤車的輪胎，所有無線遙控底盤的重要性不言而喻，下面我們來介紹一下無線遙控底盤的運(yùn)行故障主要分類。無線遙控底盤的運(yùn)行故障主要有五類：卡料、積料、返料、浮鏈、噪聲過大，無線遙控底盤制造企現(xiàn)作具體匯總?cè)缦拢涸O(shè)備的卡料比如在刮板鏈條方面，其殘留物料未得到及時(shí)清除，在頭輪輪槽處被卡緊，物料愈積愈多愈壓愈實(shí)，終填滿頭輪輪槽，即產(chǎn)生卡料，它會使刮板鏈條與頭輪無法正常嚙合，甚至被抬起，影響拋丸機(jī)無線遙控底盤正常運(yùn)行，卡料嚴(yán)重時(shí)會造成斷鏈，解決辦法是在皮帶拋丸機(jī)無線遙控底盤頭部卸料口適當(dāng)增設(shè)一套破拱卸料板和清掃板，并在頭部殼體中部設(shè)置一塊伸人頭輪槽的刮料刀。

常見的積料部位是頭部、尾都、彎曲段、上回轉(zhuǎn)段，頭部積料，頭部積料與頭輪輪槽卡料是不同的故障，頭部卡料不一定會引起頭部積力求加料均勻，不得驟然大量加料，以防堵塞或過載，加料口應(yīng)設(shè)有格網(wǎng)，以防大塊物料或鐵塊混入機(jī)槽中，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)做好原始記錄，其中包括空載和負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓、電流、功率、刮板鏈條運(yùn)行速度等，并查對和橡膠帶機(jī)械設(shè)計(jì)的要求是否吻合，進(jìn)行負(fù)載運(yùn)行后，可停止試驗(yàn)。

積料會造成拋丸機(jī)無線遙控底盤托輥輪卡死、支架斷鏈，預(yù)防和改進(jìn)措施：定位銷可保證導(dǎo)輪位置正確；加大回料斗內(nèi)口尺寸，把回料接至加料段；加攪拌器松散物料防起拱；在導(dǎo)輪軸的一端裝手輪，便于觀察導(dǎo)輪是否正常轉(zhuǎn)動，除以上幾種積料故障外，在尼龍運(yùn)輸帶加料口也可能積料，這主要發(fā)生在人工加料時(shí)，若采用給料器定量給料，就不會出現(xiàn)加料口積料；而返料對拋丸機(jī)無線遙控底盤來說是一個(gè)問題，會造成彎曲段積料和尾部積料，尤其是濕度大的物料和黏附性強(qiáng)的物料，刮板形狀復(fù)雜的也易引起返料，解決返料問題，除控制物料含水率和采用較簡單的刮板外，還需在皮帶機(jī)頭部卸料口采取強(qiáng)制的措施。

額外附加水平輸送段有時(shí)會發(fā)生浮鏈的問題，當(dāng)選型不合理比如槽寬太小，運(yùn)行速度太高，刮板鏈條較輕，輸送距離較長時(shí)易發(fā)生浮鏈；當(dāng)物料呈粉塵狀、小顆粒狀，且黏附性較大，壓結(jié)性較強(qiáng)，特別是吸濕后易固結(jié)成板塊狀時(shí)，易形成浮鏈，浮鏈會減少運(yùn)量，嚴(yán)重時(shí)拋丸機(jī)無線遙控底盤無法正常工作，解決浮鏈故障，可以考慮對易產(chǎn)生浮鏈的物料，適當(dāng)選較大槽寬的傳送帶機(jī)型和重量較大的套筒滾子鏈，適當(dāng)減小運(yùn)行速度，輸送距離較長時(shí)，可兩臺串接，采用傾斜焊接的刮板鏈條在刮板鏈條上配清掃板，在頭、尾部配圓弧擋板，在機(jī)槽底部不設(shè)導(dǎo)軌，并且注意要在物料卸凈后方才停機(jī)。只有好好的愛護(hù)無線遙控底盤，無線遙控底盤車才能運(yùn)行至如，提高工作效率。