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履帶底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性強(qiáng)，靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

履帶底盤使用壽命長，維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

履帶底盤設(shè)計的研究與應(yīng)用。對農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設(shè)計，滿足技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

履帶底盤牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，接地比低，性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。

{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 履帶底盤著陸面積比的優(yōu)點(diǎn)，大輪型，所以著陸時壓力低；此外，它與路面的附著力強(qiáng)，可以提供很大的驅(qū)動力。履帶底盤通過在驅(qū)動輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無端環(huán)狀履帶，使車輪不與地面直接接觸，而是通過環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅(qū)動輪驅(qū)動履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動。同時履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤移動。

履帶底盤一般采用坦克式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶驅(qū)動裝置的雙軌結(jié)構(gòu)。每個履帶機(jī)構(gòu)由一個驅(qū)動輪、一個導(dǎo)向輪和多個負(fù)重輪組成。通過在安裝時限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶相對于車輪運(yùn)動，導(dǎo)向輪限制履帶在運(yùn)動中的位置，負(fù)重輪支撐整個車身的重量。

履帶底盤的應(yīng)用:主要用于特殊場合，如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪音低、振動小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場合，實(shí)現(xiàn)全程通過性能。電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械，如挖掘機(jī)等履帶式車輛，功能和作用都是一樣的。