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機(jī)器人底盤主要由車架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動(dòng)履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計(jì)的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動(dòng)，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

機(jī)器人底盤的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機(jī)性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。

機(jī)器人底盤的出現(xiàn)在各個(gè)地方得到了廣泛的應(yīng)用，受到了廣大群眾的喜愛。日常生活中應(yīng)該如何保養(yǎng)？下面機(jī)器人底盤廠商給大家簡單介紹一下它的相關(guān)知識點(diǎn)。

1.履帶車大承重500kg，禁止超載行走和急轉(zhuǎn)彎，會對橡膠履帶造成很大壓力，導(dǎo)致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強(qiáng)行爬臺階會造成橡膠履帶胎面根部開裂。

3.履帶式車行在行走時(shí)，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。

4.履帶車輛在行駛過程中需要走直線，尤其是爬坡的時(shí)候。禁止斜著走。

5.履帶的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查，磨損嚴(yán)重的驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)立即更換。

6.機(jī)器人底盤經(jīng)常保養(yǎng)，在沉淀物過多、化學(xué)品飛揚(yáng)的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。