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履帶底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性強(qiáng)，靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對(duì)地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

履帶底盤使用壽命長，維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

履帶底盤設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用。對(duì)農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計(jì)算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設(shè)計(jì)，滿足技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

履帶底盤牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，接地比低，性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。

本實(shí)用新型由橡膠和金屬或纖維材料制成的圓帶，具有牽引力大、接地壓力低、噪音低、振動(dòng)小、對(duì)路面無損害、濕地滲透性好、速度快、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸車輛的運(yùn)動(dòng)部件。拓寬了履帶底盤式和輪式移動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對(duì)機(jī)械操作的限制。日本率先發(fā)展{通配} ，我國{通配}發(fā)展始于上世紀(jì)80年代末，現(xiàn)已形成批量生產(chǎn)。我國的通配證質(zhì)量與國外產(chǎn)品相差不遠(yuǎn)，并且具有一定的價(jià)格優(yōu)勢。

履帶底盤主要用在特殊場合，比如下令出兵時(shí)的坦克、裝甲車，保護(hù)地面！履帶底盤行走系統(tǒng)噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適合高速換乘場合，實(shí)現(xiàn)全路況通過性能。先、進(jìn)的電器儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了軍、用，還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械，如挖掘機(jī)等履帶底盤車輛，具有相同的功能和作用。

當(dāng)我們工作時(shí)，不可避免地會(huì)遇到履帶底盤錯(cuò)誤。履帶底盤由鏈環(huán)、鏈套、履帶底盤銷、履帶底盤板和履帶底盤板螺栓等組成。除了制造質(zhì)量之外，軌道的使用壽命主要與駕駛員的操作和使用有關(guān)，適當(dāng)?shù)牟僮骺梢匝娱L軌道的使用壽命，降低施工成本。那么是什么導(dǎo)致了軌道在使用過程中斷裂呢？

履帶底盤中的石頭沒有及時(shí)清除。在挖掘機(jī)施工過程中，泥土或碎石會(huì)隨著履帶底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而滾進(jìn)履帶底盤中，被擠壓在導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪和履帶底盤之間，使履帶底盤變長。當(dāng)履帶底盤中的擠壓力超過鏈軌的承載能力時(shí)，鏈軌就會(huì)斷裂。如果泥土或碎石滾進(jìn)鏈軌，導(dǎo)向輪和支撐輪不受鏈軌控制，肥皂就成了履帶底盤。此時(shí)，如果司機(jī)不松開軌道的張緊油缸，而是強(qiáng)行使軌道脫軌，軌道很容易斷裂，同時(shí)還會(huì)加速軌道和四個(gè)車輪的磨損。

行走道路可以選擇使用不當(dāng)。土石方工程項(xiàng)目施工發(fā)展道路和場地參差不齊。如果我們駕駛員在移動(dòng)數(shù)據(jù)挖掘機(jī)時(shí)企業(yè)沒有自己選擇一個(gè)更好的行走路線，當(dāng)履帶底盤壓在路面凸出部分時(shí)，履帶底盤的某一點(diǎn)承受機(jī)器的重量；嚴(yán)重違反國、家安全管理操作工作規(guī)程，經(jīng)常在坡度超過30度的道路上行走。當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)無法攀爬時(shí)，將鏟斗插入土中，利用臂缸的伸縮力進(jìn)行社會(huì)攀爬，以上研究方法都容易造成損傷和拉傷履帶底盤。

履帶底盤的高度不均勻。挖掘機(jī)處于“三足鼎”狀態(tài)，違反了安全操作規(guī)程。尤其是爆破后在巖石上進(jìn)行開挖時(shí)，由于巖石顆粒大小不同，圍裙不易光滑，導(dǎo)致挖掘機(jī)履帶底盤受力不均勻。挖掘機(jī)的履帶底盤被擠壓在支架和石頭之間。當(dāng)挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)機(jī)器的重量幾乎集中在軌道的一側(cè)，軌道由于應(yīng)力集中而撕裂或斷裂。