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日常生活中我們經(jīng)?？梢钥吹?a target="_blank" title="履帶底盤" class="keywords" href="/">履帶底盤。它和地面有什么關(guān)聯(lián)？為了幫助用戶詳細(xì)了解產(chǎn)品知識(shí)，下面由邊肖對(duì)其相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行簡單介紹。

履帶底盤與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當(dāng)電機(jī)技術(shù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方纏繞履帶底盤。

履帶底盤的接地設(shè)計(jì)部分對(duì)地面施加一個(gè)向后的力，所以地面對(duì)履帶底盤提供一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是驅(qū)動(dòng)機(jī)器向前的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛過程中的阻力時(shí)，滾輪在履帶底盤的上臺(tái)面上向前滾動(dòng)，使機(jī)器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的前后履帶機(jī)器人可以同時(shí)操作，從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。

履帶底盤主要由車架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動(dòng)履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計(jì)的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動(dòng)，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機(jī)性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。