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機(jī)器人底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性強(qiáng)，靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對(duì)地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

機(jī)器人底盤使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用。對(duì)農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計(jì)算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設(shè)計(jì)，滿足技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

機(jī)器人底盤牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，接地比低，性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。

機(jī)器人底盤相當(dāng)于機(jī)器人底盤車的輪胎，所有機(jī)器人底盤的重要性不言而喻，下面我們來(lái)介紹一下機(jī)器人底盤的運(yùn)行故障主要分類。機(jī)器人底盤的運(yùn)行故障主要有五類：卡料、積料、返料、浮鏈、噪聲過(guò)大，機(jī)器人底盤制造企現(xiàn)作具體匯總?cè)缦拢涸O(shè)備的卡料比如在刮板鏈條方面，其殘留物料未得到及時(shí)清除，在頭輪輪槽處被卡緊，物料愈積愈多愈壓愈實(shí)，終填滿頭輪輪槽，即產(chǎn)生卡料，它會(huì)使刮板鏈條與頭輪無(wú)法正常嚙合，甚至被抬起，影響拋丸機(jī)機(jī)器人底盤正常運(yùn)行，卡料嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成斷鏈，解決辦法是在皮帶拋丸機(jī)機(jī)器人底盤頭部卸料口適當(dāng)增設(shè)一套破拱卸料板和清掃板，并在頭部殼體中部設(shè)置一塊伸人頭輪槽的刮料刀。

常見(jiàn)的積料部位是頭部、尾都、彎曲段、上回轉(zhuǎn)段，頭部積料，頭部積料與頭輪輪槽卡料是不同的故障，頭部卡料不一定會(huì)引起頭部積力求加料均勻，不得驟然大量加料，以防堵塞或過(guò)載，加料口應(yīng)設(shè)有格網(wǎng)，以防大塊物料或鐵塊混入機(jī)槽中，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)做好原始記錄，其中包括空載和負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓、電流、功率、刮板鏈條運(yùn)行速度等，并查對(duì)和橡膠帶機(jī)械設(shè)計(jì)的要求是否吻合，進(jìn)行負(fù)載運(yùn)行后，可停止試驗(yàn)。

積料會(huì)造成拋丸機(jī)機(jī)器人底盤托輥輪卡死、支架斷鏈，預(yù)防和改進(jìn)措施：定位銷可保證導(dǎo)輪位置正確；加大回料斗內(nèi)口尺寸，把回料接至加料段；加攪拌器松散物料防起拱；在導(dǎo)輪軸的一端裝手輪，便于觀察導(dǎo)輪是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，除以上幾種積料故障外，在尼龍運(yùn)輸帶加料口也可能積料，這主要發(fā)生在人工加料時(shí)，若采用給料器定量給料，就不會(huì)出現(xiàn)加料口積料；而返料對(duì)拋丸機(jī)機(jī)器人底盤來(lái)說(shuō)是一個(gè)問(wèn)題，會(huì)造成彎曲段積料和尾部積料，尤其是濕度大的物料和黏附性強(qiáng)的物料，刮板形狀復(fù)雜的也易引起返料，解決返料問(wèn)題，除控制物料含水率和采用較簡(jiǎn)單的刮板外，還需在皮帶機(jī)頭部卸料口采取強(qiáng)制的措施。

額外附加水平輸送段有時(shí)會(huì)發(fā)生浮鏈的問(wèn)題，當(dāng)選型不合理比如槽寬太小，運(yùn)行速度太高，刮板鏈條較輕，輸送距離較長(zhǎng)時(shí)易發(fā)生浮鏈；當(dāng)物料呈粉塵狀、小顆粒狀，且黏附性較大，壓結(jié)性較強(qiáng)，特別是吸濕后易固結(jié)成板塊狀時(shí)，易形成浮鏈，浮鏈會(huì)減少運(yùn)量，嚴(yán)重時(shí)拋丸機(jī)機(jī)器人底盤無(wú)法正常工作，解決浮鏈故障，可以考慮對(duì)易產(chǎn)生浮鏈的物料，適當(dāng)選較大槽寬的傳送帶機(jī)型和重量較大的套筒滾子鏈，適當(dāng)減小運(yùn)行速度，輸送距離較長(zhǎng)時(shí)，可兩臺(tái)串接，采用傾斜焊接的刮板鏈條在刮板鏈條上配清掃板，在頭、尾部配圓弧擋板，在機(jī)槽底部不設(shè)導(dǎo)軌，并且注意要在物料卸凈后方才停機(jī)。只有好好的愛(ài)護(hù)機(jī)器人底盤，機(jī)器人底盤車才能運(yùn)行至如，提高工作效率。