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通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動(dòng)、不損傷路面、濕地通過(guò)性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼機(jī)器人底盤(pán)，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸車(chē)輛的行走部件。機(jī)器人底盤(pán)擴(kuò)大了機(jī)器人底盤(pán)式和輪式移動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約。日本率先研制成功機(jī)器人底盤(pán)，我國(guó)橡膠鋁帶的研制始于上世紀(jì)80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國(guó)機(jī)器人底盤(pán)質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人底盤(pán)品種：(1)機(jī)器人底盤(pán)按驅(qū)動(dòng)方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(dòng)(無(wú)芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動(dòng)。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)孔，驅(qū)動(dòng)輪上的傳動(dòng)齒插入驅(qū)動(dòng)孔中，使機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)。齒式驅(qū)動(dòng)的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動(dòng)件，機(jī)器人底盤(pán)內(nèi)表面與驅(qū)動(dòng)輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動(dòng)。(2)機(jī)器人底盤(pán)按用途可分為運(yùn)輸車(chē)輛機(jī)器人底盤(pán)、工程機(jī)械機(jī)器人底盤(pán)、農(nóng)業(yè)機(jī)械橡膠鋁帶、掃雪車(chē)機(jī)器人底盤(pán)和軍、用車(chē)輛機(jī)器人底盤(pán)。

機(jī)器人底盤(pán)基本性能要求：機(jī)器人底盤(pán)的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機(jī)器人底盤(pán)的牽引力與其抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長(zhǎng)間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動(dòng)輪的直徑、車(chē)輪排列和機(jī)器人底盤(pán)導(dǎo)向長(zhǎng)度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對(duì)脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動(dòng)和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動(dòng)與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是機(jī)器人底盤(pán)抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動(dòng)態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對(duì)于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

我們?cè)诠ぷ髦械臅r(shí)候難免會(huì)遇到機(jī)器人底盤(pán)出現(xiàn)故障，下面我們一起來(lái)看下機(jī)器人底盤(pán)是如何發(fā)生故障的。

機(jī)器人底盤(pán)由鏈軌節(jié)、鏈軌套、機(jī)器人底盤(pán)銷(xiāo)、機(jī)器人底盤(pán)板和機(jī)器人底盤(pán)板螺栓等組成.機(jī)器人底盤(pán)的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長(zhǎng)機(jī)器人底盤(pán)的使用壽命，降低施工成本，那么機(jī)器人底盤(pán)在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！

一、機(jī)器人底盤(pán)中的石頭未被及時(shí)清除：挖掘機(jī)在施工時(shí)，會(huì)有泥土或碎石滾入機(jī)器人底盤(pán)內(nèi)，并隨機(jī)器人底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪和機(jī)器人底盤(pán)之間，會(huì)使機(jī)器人底盤(pán)被拉長(zhǎng)。當(dāng)機(jī)器人底盤(pán)里的擠壓力超過(guò)鏈軌的承受力，鏈軌就會(huì)斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內(nèi)，可使引導(dǎo)輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機(jī)器人底盤(pán)入軌。此時(shí)，若駕駛員不是松開(kāi)機(jī)器人底盤(pán)的張緊油缸而是強(qiáng)迫機(jī)器人底盤(pán)出軌，機(jī)器人底盤(pán)容易斷裂，同時(shí)會(huì)加速機(jī)器人底盤(pán)與四輪(引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪)的磨損。

二、轉(zhuǎn)彎時(shí)操縱不當(dāng)：轉(zhuǎn)彎時(shí)，一側(cè)機(jī)器人底盤(pán)行走、另一側(cè)機(jī)器人底盤(pán)不動(dòng)，只在地面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力又在強(qiáng)行推動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)機(jī)器人底盤(pán)就會(huì)被拉傷。

三、行走道路選擇不當(dāng)：土石方工程的施工道路與現(xiàn)場(chǎng)都是凹凸不平的，駕駛員在移動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)若未選擇較好的行走路線，當(dāng)機(jī)器人底盤(pán)壓在路面上的凸出部分時(shí)，機(jī)器人底盤(pán)某一點(diǎn)承受機(jī)器的重量；嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程，經(jīng)常行走超過(guò)30度坡度的道路，當(dāng)機(jī)器爬不上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機(jī)器人底盤(pán)損壞和拉傷。

四、停機(jī)坪高低不平：造成挖掘機(jī)處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規(guī)程。特別是在爆破后的巖石上開(kāi)挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機(jī)坪不易整平，引起挖掘機(jī)機(jī)器人底盤(pán)受力不均勻；挖掘機(jī)的機(jī)器人底盤(pán)被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機(jī)裝料回轉(zhuǎn)時(shí)，整部機(jī)器的重量幾乎全部集中在單側(cè)機(jī)器人底盤(pán)上，機(jī)器人底盤(pán)由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。

五、未及時(shí)檢查機(jī)器人底盤(pán)的張緊度：機(jī)器人底盤(pán)過(guò)松會(huì)導(dǎo)致磨損；行走時(shí)機(jī)器人底盤(pán)和引導(dǎo)輪、支重輪不在一條直線上，可造成啃軌和出軌，損壞機(jī)器人底盤(pán)