{通配符的優(yōu)點}: 履帶底盤著陸面積比的優(yōu)點,大輪型,所以著陸時壓力低;此外,它與路面的附著力強,可以提供很大的驅動力。履帶底盤通過在驅動輪和一系列滾輪的外側環(huán)繞一圈圈的無端環(huán)狀履帶,使車輪不與地面直接接觸,而是通過環(huán)狀履帶作用于地面,然后驅動輪驅動履帶,實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動。同時履帶在地面上反復向前鋪設,從而帶動底盤移動。
履帶底盤一般采用坦克式結構設計,即在底盤兩側布置一對帶驅動裝置的雙軌結構。每個履帶機構由一個驅動輪、一個導向輪和多個負重輪組成。通過在安裝時限制齒輪系,使纏繞在外面的履帶張緊。驅動輪驅動履帶相對于車輪運動,導向輪限制履帶在運動中的位置,負重輪支撐整個車身的重量。
履帶底盤的應用:主要用于特殊場合,如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng),噪音低、振動小、乘坐舒適,特別適用于高速轉移的場合,實現(xiàn)全程通過性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事,還廣泛應用于大型機械,如挖掘機等履帶式車輛,功能和作用都是一樣的。
履帶底盤主要由車架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉動,液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成,一部分用于操作,另一部分用于驅動履帶輪行走。其結構如下:
本設計的工作原理:液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動,從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶,防止履帶側向滑動,減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。
履帶底盤的主要用途是支撐框架,為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環(huán)境惡劣,泥腳深,載重大,使用一般輪式鏟斗容易脫檔,離合器輪齒磨損,分離叉磨損,行走離合器打滑,甚至輸出軸斷裂。
采用液壓驅動底盤后,可以克服上述缺點,使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外,還用于工業(yè)和農田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應性好。