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機(jī)器人底盤(pán)相當(dāng)于機(jī)器人底盤(pán)車(chē)的輪胎，所有機(jī)器人底盤(pán)的重要性不言而喻，下面我們來(lái)介紹一下機(jī)器人底盤(pán)的運(yùn)行故障主要分類(lèi)。機(jī)器人底盤(pán)的運(yùn)行故障主要有五類(lèi)：卡料、積料、返料、浮鏈、噪聲過(guò)大，機(jī)器人底盤(pán)制造企現(xiàn)作具體匯總?cè)缦拢涸O(shè)備的卡料比如在刮板鏈條方面，其殘留物料未得到及時(shí)清除，在頭輪輪槽處被卡緊，物料愈積愈多愈壓愈實(shí)，終填滿(mǎn)頭輪輪槽，即產(chǎn)生卡料，它會(huì)使刮板鏈條與頭輪無(wú)法正常嚙合，甚至被抬起，影響拋丸機(jī)機(jī)器人底盤(pán)正常運(yùn)行，卡料嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成斷鏈，解決辦法是在皮帶拋丸機(jī)機(jī)器人底盤(pán)頭部卸料口適當(dāng)增設(shè)一套破拱卸料板和清掃板，并在頭部殼體中部設(shè)置一塊伸人頭輪槽的刮料刀。

常見(jiàn)的積料部位是頭部、尾都、彎曲段、上回轉(zhuǎn)段，頭部積料，頭部積料與頭輪輪槽卡料是不同的故障，頭部卡料不一定會(huì)引起頭部積力求加料均勻，不得驟然大量加料，以防堵塞或過(guò)載，加料口應(yīng)設(shè)有格網(wǎng)，以防大塊物料或鐵塊混入機(jī)槽中，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)做好原始記錄，其中包括空載和負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓、電流、功率、刮板鏈條運(yùn)行速度等，并查對(duì)和橡膠帶機(jī)械設(shè)計(jì)的要求是否吻合，進(jìn)行負(fù)載運(yùn)行后，可停止試驗(yàn)。

積料會(huì)造成拋丸機(jī)機(jī)器人底盤(pán)托輥輪卡死、支架斷鏈，預(yù)防和改進(jìn)措施：定位銷(xiāo)可保證導(dǎo)輪位置正確；加大回料斗內(nèi)口尺寸，把回料接至加料段；加攪拌器松散物料防起拱；在導(dǎo)輪軸的一端裝手輪，便于觀察導(dǎo)輪是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，除以上幾種積料故障外，在尼龍運(yùn)輸帶加料口也可能積料，這主要發(fā)生在人工加料時(shí)，若采用給料器定量給料，就不會(huì)出現(xiàn)加料口積料；而返料對(duì)拋丸機(jī)機(jī)器人底盤(pán)來(lái)說(shuō)是一個(gè)問(wèn)題，會(huì)造成彎曲段積料和尾部積料，尤其是濕度大的物料和黏附性強(qiáng)的物料，刮板形狀復(fù)雜的也易引起返料，解決返料問(wèn)題，除控制物料含水率和采用較簡(jiǎn)單的刮板外，還需在皮帶機(jī)頭部卸料口采取強(qiáng)制的措施。

額外附加水平輸送段有時(shí)會(huì)發(fā)生浮鏈的問(wèn)題，當(dāng)選型不合理比如槽寬太小，運(yùn)行速度太高，刮板鏈條較輕，輸送距離較長(zhǎng)時(shí)易發(fā)生浮鏈；當(dāng)物料呈粉塵狀、小顆粒狀，且黏附性較大，壓結(jié)性較強(qiáng)，特別是吸濕后易固結(jié)成板塊狀時(shí)，易形成浮鏈，浮鏈會(huì)減少運(yùn)量，嚴(yán)重時(shí)拋丸機(jī)機(jī)器人底盤(pán)無(wú)法正常工作，解決浮鏈故障，可以考慮對(duì)易產(chǎn)生浮鏈的物料，適當(dāng)選較大槽寬的傳送帶機(jī)型和重量較大的套筒滾子鏈，適當(dāng)減小運(yùn)行速度，輸送距離較長(zhǎng)時(shí)，可兩臺(tái)串接，采用傾斜焊接的刮板鏈條在刮板鏈條上配清掃板，在頭、尾部配圓弧擋板，在機(jī)槽底部不設(shè)導(dǎo)軌，并且注意要在物料卸凈后方才停機(jī)。只有好好的愛(ài)護(hù)機(jī)器人底盤(pán)，機(jī)器人底盤(pán)車(chē)才能運(yùn)行至如，提高工作效率。

目前機(jī)器人底盤(pán)廠商如雨后春筍般出現(xiàn)，趁著這個(gè)趨勢(shì)，機(jī)器人底盤(pán)行業(yè)的發(fā)展也越來(lái)越強(qiáng)大，這讓人們?cè)谶x擇的時(shí)候更加猶豫。那么如何選擇好的機(jī)器人底盤(pán)廠商呢？

首先，如果你想選擇一個(gè)好的機(jī)器人底盤(pán)廠商，你要看一看這個(gè)廠商的資質(zhì)是否齊全。從業(yè)資格尤為重要。如果一個(gè)公司沒(méi)有資質(zhì)證書(shū)，就意味著這個(gè)公司不可能有足夠的能力完成這個(gè)項(xiàng)目。所以一個(gè)公司的資質(zhì)是一個(gè)公司實(shí)力的有力證明。

科技是一個(gè)公司的核心實(shí)力，用科技說(shuō)話(huà)才是硬道理。如果一個(gè)公司有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，就能保證他們的項(xiàng)目順利完成，讓客戶(hù)放心使用，避免后期傷害。

所以技術(shù)實(shí)力是客戶(hù)愿意選擇一家公司的重要原因。再者，選擇好的機(jī)器人底盤(pán)廠商，要知道服務(wù)是否到位。在行業(yè)內(nèi)，很多公司可能缺乏服務(wù)，很多客戶(hù)找不到人。